一般情况下，保温杯可以泡熟地黄，建议在医生的指导下泡制饮用。具体分析如下：
保温杯内胆多为不锈钢、玻璃等材质，这些材质对熟地黄的药效无不良影响。其中，不锈钢内胆耐腐蚀性强，易清洁，是保温杯的常见材质；而玻璃内胆则美观且材料安全性高，虽然保温效果稍差，但不影响熟地黄的泡制。
但熟地黄泡水的温度不宜过高，建议在70℃-80℃之间。过高的水温可能会破坏熟地黄的药效，影响其补血、滋阴的功效。同时熟地黄泡制的时间也不宜过长，一般泡制5-10分钟即可，以免导致药效减弱。
建议在专业中医师的指导下选择合适的器具泡制药材，并遵循正确的泡制方法。同时注意定期清洗和消毒保温杯，避免细菌滋生。在使用保温杯泡制任何饮品时，都应确保其材质安全无害。
