老鹳草长到15至20厘米高时通常适合采摘食用。具体分析如下：

　　老鹳草是一种常见的野菜，在其生长初期，植株较为鲜嫩，适合用作食材。当高度达到15至20厘米时，茎叶的纤维含量较低，口感较好，可以用来凉拌、炒食或煮汤。这一阶段的老鹳草营养价值较高，含有丰富的维生素和矿物质，对人体健康有益。

　　如果老鹳草生长过高，植株会逐渐变得纤维化，口感变差且不易消化。过高的老鹳草可能已经开花或结籽，此时其营养成分也会有所下降，不再适合作为蔬菜食用。

　　但成熟的老鹳草仍然具有一定的药用价值，可用于制作草药，帮助缓解风湿疼痛或其他不适症状。因此，食用与药用的选择需根据植株的生长阶段来决定。