一般情况下，长时间静置的豆奶还能否饮用，需要根据豆奶的状态来判断。如果豆奶没有发生变质，一般可以饮用。但如果豆奶出现了变质现象，则不能饮用。具体分析如下：

　　如果豆奶是未开封的，并且在保质期内，即使静置了一段时间，只要是在适宜的温度下，一般是安全的，可以继续饮用。如果是已经打开但未完全消耗的豆奶，如果在冰箱中静置不超过3天，并且没有明显的变质迹象，如异味、异色或分离等，饮用也是相对安全的。

　　但如果豆奶开封后，在温暖或潮湿的环境中长时间静置，在这种情况下，容易导致细菌滋生，豆奶可能会变质，出现异味、变色等迹象，不宜饮用。以免饮用后出现腹痛、腹泻等胃肠道不适症状。

　　建议日常将豆奶存放在干燥、阴凉、避光的地方，避免高温和潮湿环境。在饮用前检查豆奶的状态，发现任何变质迹象立即处理，避免饮用。